El sexo durante el embarazo es tanto o más sano que en condiciones normales. Una buena sexualidad durante el embarazo prepara el cuerpo para el parto vaginal. Los músculos de la vagina y el útero se estimulan y ejercitan durante una relación sexual y mejoran su musculatura para el momento del nacimiento, de modo que se puede afirmar que mantener relaciones sexuales permite a la futura mamá tener un parto más fácil y espontáneo. Además, con el ejercicio, el bebé recibe más oxígeno.

Otro de los beneficios de practicar sexo durante el embarazo está relacionado con el alivio de los dolores del parto. Aunque no está demostrado científicamente, se aconseja mantener relaciones ya que éstas disminuyen los dolores provocados por las contracciones que preceden al parto.